Главная - Литература

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

Прицельные и заградительные по частоте сканирования помехи нарушают также работу измерителей угловой скорости линии визирования систем самонаведения ракет при методе пропорционального наведения. Дисперсия о "в ошибки измерения угловой скорости 0И линии визирования равна

°*» = ~к 11 °ё (/2я/Г) р Gm {Fck) d2nF (2-2-15)

гдеФ(/2п)- передаточная функция замкнутого контура измерителя угловой скорости линии визирования.

Особенностью измерителя угловой скорости является то, что квадрат модуля его амплитудно-частотной характеристики Q(/2nF) имеет релеевскую форму. При F = О выполняется равенство Ф (0)2 = 0, а на некоторой резонансной частоте FM функция Og(/2nF)a достигает максимума

lG>e(j2KFM)? = Kl,

где к„ - коэффициент передачи угломерного канала по скорости.

Квадрат модуля передаточной функции Ф(/2я) хорошо аппроксимируется релеевской кривой

Фё {j2nF)\i = K1Fexp( - tc2F2), (2.2.16)

где Ki ик, - коэффициенты аппроксимации. Из (2.2.15) и (2.2.16) с учетом (2.2.9) получим

Анализ формулы (2.2.17) показывает, что при некотором оптимальном значении AFaanx дисперсия о измерения угловой ошибки принимает максимальное значение. При уменьшении ширины спектра помехи AF„, как и при ее увеличении, наблюдается снижение эффективности помехи.

Некогерентные многоточечные помехи. Некогерентные помехи создаются двумя и более разнесенными в пространстве передатчиками. Между фазами генерируемых высокочастотных колебаний отсутствует детерминированная связь.

Рис. 2.14.

Излучаемые колебания могут быть модулированными и не-модулированными. Вид модулирующей функции в значительной степени определяет эффективность помех.

В простейшем случае некогерентные помехи создаются двумя отражающими объектами (например, парой самолетов, кораблей и др.). Действие такой немодулированной помехи проявляется в создании угловой ошибки сопровождения целей.

Если угловое расстояние между целями Цг и Ц2 меньше ширины луча подавляемой РЛС, то равносигнальное направление (РСН) ориентируется на эффективный центр парной цели 0 (рис. 2.14), положение которого зависит от отношения мощностей qti = /УР2 помеховых сигналов. Угловая ошибка 6 сопровождения центра 0 при малых угловых расстояниях между источниками ДЭ определяется формулой [24]

9= - . (2.2.18)

2 912 + 1

Если цели одинаковые и q12tal, то 9 = 0 и ошибки сопровождения этих целей по модулю одинаковы и составляют А9/2. Увеличение мощности одного из источников приводит к смещению равносигнального направления в сторону источника с большей мощностью. При qi2 = 4-5 ошибка сопровождения источника с большей мощностью становится незначительной. Это обстоятельство используется в специальных схемах углового стробирования мешающего источника. Например, в схеме Кука [101, 214] соотношение q12 > 1 достигается «подчеркиванием» одной из целей за счет облучения групповой цели передающей антенной с неравномерной диаграммой направленности. .

Необходимо отметить, что выражение (2.2.18) справедливо для малых углов ДО = (0,1-0,2)00 5. С ростом Д9



начинает сказываться нелинейность диаграммы направленности и поведение системы АСН при сопровождении парной или сложной цели приходится анализировать с помощью семейства обобщенных пеленгационных характеристик [24, 101].

Анализ обобщенных пеленгационных характеристик показывает, что угол разрешения источников немодулиро-ванных помех А0Р = (0,8-0,9)60 s.

Мерцающие и прерывистые помехи. Мерцающие помехи создаются с помощью двух (и более) передатчиков помех путем их поочередного включения. Зарубежные специалисты рассматривают мерцающую помеху как эффективный способ радиоэлектронного противодействия РЛС управляемых ракет [214, 1011.

При анализе воздействия мерцающих помех на систему АСН существенным является то, что в каждый данный момент включен один из передатчиков или Ц2 (рис. 2.14). Это позволяет оценивать эффективность мерцающих помех, анализируя воздействия на систему АСН помеховых сигналов каждого из источников Цг или Ц2 при использовании пеленгационной характеристики угломерного устройства для одиночного источника.

При действии мерцающей помехи управляющий сигнал ипу системы АСН представляет собой меандровое напряжение с периодом мерцания Тм (рис. 2.15, б). Амплитуда входного воздействия равна Д8/2. Медленно меняющаяся (постоянная) составляющая 0° определяет ошибку сопровождения геометрического центра парных источников.


Рис. 2.15.

Входной возмущающий сигнал может быть представлен в виде

9() = ео+2 aKcos(KQMt-<vK), (2.2.19)

где QM = 2я/7\„ аа, и фк-амплитуда и фаза к-й гармоники..

Выходной сигнал пеленгатора, который считается безынерционным, равен

uny(t) = u°+ uK cos (KQMt-фк), (2.2.20)

где и0 - медленно меняющаяся составляющая, величина и знак которой соответствуют углу во.

Анализируя выходной сигнал пеленгатора ыПу, можно отметить два качественно отличных вида мерцающих помех: медленные и быстрые мерцания.

Для медленных мерцаний характерным является то, что частота мерцания QM лежит в пределах полосы пропускания системы АСН, т. е, выполняется условие

QM < AQach- (2.2.21)

В этом случае через систему АСН проходят составляющие частоты QM и отдельных ее гармоник, в результате чего антенна РЛС поочередно отрабатывает направления на цели Цх и Ц2. При значении угла между источниками А6, превышающем ширину главного лепестка пеленгационной характеристики А90, мерцающие источники разрешаются. Следовательно, угол разрешения для мерцающих помех при малой частоте коммутации равен Д6р = Д90.

При быстрых мерцаниях и QM > AQACh частота переключений лежит вне полосы пропускания системы АСН Иными словами, ни одна из гармонических составляющих управляющего напряжения иау не проходит через систему АСН и управляющий сигнал записывается в виде

иупр - и0, (2.2.22)

Таким образом, управляющее напряжение в случае воздействия на систему АСН быстрых мерцаний представляет собой медленно меняющуюся составляющую, которая пропорциональна значению угла во. Действие парной мер-



цающей цели в этом случае не проявляется в- раскачивании антенны с частотой QM. Система АСН воспринимает парную мерцающую цель как одиночную и следит за положением центра О источников Д( и Д4.

Из рис. 2,15 видно, что при малых значениях Оо,

к = "пу пу dQ 9 = де/2

Для систем АСН неустойчивое состояние равновесия наступает при кПу ~ 0. Пользуясь пеленгационной характеристикой (рис. 2.15, а), можно определить угол разрешения быстро мерцающих источников, при котором кПу = 0. Этот угол равен угловому расстоянию Д68 между экстремумами пеленгационной характеристики.

Частным случаем мерцающих помех является прерывистая помеха. Она представляет собой периодическую последовательность мощных радиоимпульсов, излучаемых одним передатчиком помех со скважностью Q. Действие прерывистых помех на систему АСН со сканирующей антенной основано на использовании переходных процессов, протекающих в системе АРУ при поступлении на ее вход мощных импульсных сигналов. Вследствие инерционности системы АРУ коэффициент усиления приемного тракта не может изменяться скачком. Кроме того, приемное устройство имеет ограничение сверху и снизу. По этим причинам прерывистая помеха приводит к перегрузке приемника и вызывает перерывы поступления информации в угломерный канал за счет срезания переменной составляющей с частотой сканирования в интервалах времени, .примыкающих к началу и концу импульса помехи.

Прерывистая помеха вызывает уменьшение среднего коэффициента передачи системы АСН. Эффективность ее зависит прежде всего от интенсивности помехового сигнала, длительности помеховых импульсов, периода их следования и параметров системы АРУ [8].

Двухточечные когерентные помехи. Возможность создания помех каналам АСН с помощью двух разнесенных и пространстве когерентных источников основывается на вскажении фазовой и амплитудной структуры электромагнитного поля в раскрыве антенны угломерного устройства,

Рис. 2.16.


Если размеры антенны малы, так что можно считать распределение амплитуды электрического поля по ее раскрыву равномерным, то определение угловых координат источника излучения сводится к определению пространственного положения нормали к поверхности равных фаз. Для одиночного точечного источника эта поверхность представляет собой сферу, и нормаль к любой ее точке совпадает с направлением на источник - цель.

Для двух когерентных источников Цх и Ц2, разнесенных на расстояние d друг от друга, эквифазная поверхность результирующей волны существенно деформируется. На некоторых направлениях появляются искривленные участки фазового фронта. При равенстве амплитуд Ux и U2 [<712 = (ОуЩ) = 1] сигналов, излучаемых когерентными источниками Цх и Ц2 (рис. 2.16), амплитудная диаграмма является многолепестковой, а фазовая диаграмма претерпевает скачки на л в направлениях, соответствующих отсутствию излучения электромагнитной энергии. Диаграмма направленности двух излучателей разной амплитуды (qxt Ф Ф 1) не содержит нулей, а ее фазовая характеристика на границе смежных лепестков плавно переходит от некоторого значения ф до ф ± я в интервале углов ДО конечной ширины (рис. 2.16). В области углов Д8, соответствующей скачку или плавному изменению фазы от ф до ф ± л (об-



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82



0.0011