Главная - Литература

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 [79] 80 81 82

Приведем сравнительную оценку динамических свойств двух типов комплексных измерителей: только что рассмотренного комплекса с взаимной коррекцией измерителей и того же измерителя, но без коррекции следящей радиотехнической системы.

Очевидно, что для перехода от первого типа ко второму необходимо и достаточно положить к2 = 0 в выражениях (9.4.1) и (9.4.2).

Выходной сигнал системы без коррекции радиотехнического измерителя

вых N"(D) {

N" (D) а w

KIKVD+KB . g g

где N" (D) = TD3 + + Тк,) D* + (1 + кЛ) D + к„.

Из выражения (9.4.5) следует, что измеритель не может быть инвариантным к входному сигналу при любом выборе параметров, кроме случая, когда коэффициент передачи по скорости радиотехнического измерителя кв -* оо. Неприемлемость этого пути очевидна: по мере роста кв будет расти ошибка слежения за параметром радиосигнала, обусловленная помехами У7Р, и в силу нелинейности дискриминатора система будет терять устойчивость, т. е. выходить из режима автосопровождения.

Найдем динамическую ошибку измерителя без коррекции. По определению,

Asa = 2„ = [l-UMD)]s(0, (9-4.6)

где W0 (D) - передаточная функция для сигнала s (i). Подставив W0 (D) из (9.4.5) в (9.4.6), получим

д Д<"»Р+).,(/). (9.4.7)

д N"(D) V

Сопоставляя (9.4.7) с (9.3.6), видим, что установившееся значение динамической ошибки комплексной системы рав-

но значению динамической ошибки самого радиотехнического измерителя.

Это еще раз подтверждает, что коррекция автономных средств навигации и управления может производиться с ошибкой, не меньшей динамической ошибки корректирующего радиотехнического измерителя.

Можно показать также, что корректирующий сигнал Shop (0 не содержит постоянной составляющей ошибки датчика скорости. Это обеспечивает сопровождение сигнала s (0 радиотехнической системой без динамической ошибки.

Следует отмстить также хорошее сглаживание Пр узкополосной радиотехнической системой, инвариантной к входному сигналу, что снижает вероятность потери автосопровождения.

Таким образом, в системах с взаимной корреляцией измерителей проявляются все положительные свойства автономных систек с радиокоррекцией и корректируемых радиотехнических измерителей.



СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агеев Д. В. Основы теории линейной селекции. - В кн.: Научно-технический сборник ЛИИС, 1935, № 10, с. 35-41.

2. Айзенберг Г. С. Антенны ультракоротких волн. М. Связь-издат, 1957.

3. Антенны эллиптической поляризации. Сб. пер. Под ред А. И. Шпунтова. М., ИЛ, 1961.

4. Атлас Д. М. Успехи радарной метеорологии. М., Гидрометео-издат, 1967.

А 5. Атражев М. П., Ильин В. А., Марьин Н. П. Борьба с радиоэлектронными средствами. М., Воениздат, 1972. 6. Амиантов И. Н. Избранные вопросы статистической теории связи. М., «Сов. радио», 1971.

7. Бабанов Ю. Н., Родионов Я. Г., Рябков В. Ф., Шабалин А. М. О развитии методов защиты систем радиосвязи от импульсных помех. - «Радиотехника», 1967, т. 22, № 11, с. 28-36.

8. Вопросы статистической теории радиолокации. М., «Сов радио» т. 1 - 1963; т. 2 - 1961. Авт.: П. А. Бакут, И. А. Большаков! Б. М. Герасимов и др.

9. Бартон Д. Радиолокационные системы. М., Воениздат, 1967.

10. Басе Ф. Г., Фукс И. М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. М., «Наука», 1972.

11. Бекетов В. И. Анализ и синтез поляризационных эллипсов.

«Радиотехника», 1964, т. 19, № 10, с. 22-25.

12. Теория связи. Пер. с англ. под ред. Б. Р. Левина, М., «Связь» 1972.

13. Белоусова Н. В., Лебедев В. Л. Срыв слежения в системе автоматической подстройки частоты.- «Радиотехника», 1963 т 18 № 10, с. 35-42.

14. Блэттнер Д. И. Методы радиопротиводействия. - «Зарубежная радиоэлектроника», 1960, № 4, с. 14-20.

15. Бененсон Л. С. Антенные решетки. М., «Сов. радио»,, 1966.

16. Болдин В. А. Комплексные радионавигационные системы. - В кн.: Радиотехника. Т. 3. Под ред. Р. Г. Мириманова. М. ВИНИТИ, 1972, с. 259-332.

17. Бобнев М. П. Генерирование случайных сигналов, М. «Энергия», 1970. к

18. Бобнев М. П., Кривицкий Б. X., Ярлыков М. С. Ком плексные системы радиоавтоматики. М., «Сов. радио», 1968.

19. Волошин И. А. Элементы малошумящих приемников сверхвысоких частот. М., ВВИАим. Н. Е. Жуковского, 1961.

20. Брайсон А., Хо-ю-ши. Прикладная теория оптимального приема М., «Мир», 1972.

21. Буренин Н. И. Радиолокационные станции С синтезированной антенной. М., «Сов. радио», 1672.

22 Ван Дер Варден Б. Л. Математическая статистика. М., ИЛ, 1960.

23 Валеев В. Г., Сосулин Ю. Г. Обнаружение квазидетерминирован-ного сигнала с одновременным измерением его параметров. - В кн.: Теория и техника радиолокации. Под ред. А. Г. Сай-беля. Вып. 207. М., «Машиностроение», 1970, с. 172 - 189.

24. Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М., «Сов. радио», 1968.

25. Вакман Д, Е. Сложные сигналы и принцип неопределенности в радиолокации. М., «Сов. радио», 1965.

26. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т, 1. М., «Сов. радио», 1972.

27. Варакин Л. Д. Теория сложных сигналов. М., «Сов. радио», - 1970.

28. Велис Д.Д., Рейнольде Д. И. Голография. М., Воениздат, 1970.

29. Величкин А. И. Теория дискретной передачи непрерывных сообщений. М., «Сов. радио», 1970.

30. Виницкин А. С. Очерк основ радиолокации при непрерывном излучении радиоволн. М., «Сов. радио», 1961.

31. ВитербиЭ. Д. Принципы когерентной связи. Под ред. Б.Р.Левина. М., «Сов. радио», 1970.

32. Виницкий А. С. Модулированные фильтры и следящий прием ЧМ. М., «Сов. радио», 1969.

33. Вишин Г. М. Селекция движущихся целей. М., Воениздат, 1966.

34. Волкоз В. М. Логарифмические усилители. Киев, .Гостехиздат УССР, 1972.

35. Волков В. М. Логарифмические усилители на транзисторах. Киев, «Тех(пка», 1955.

36. Волков В. М. Функциональные усилители с широким динамическим диапазоном. Киев. «Технжа», 1967.

37. Гершкович С, Детап П. Параметры радиолокационной станции с разносом частот. - «Вопросы радиолокационной техники», 1958, № 3, с. 3-19.

38. Гольдман С. К. Гармонический анализ, модуляция и шумы. М., ИЛ, 1951.

39. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы., М., «Сов. радио», 1967.

40. Горгонов Г. И. Оценка точности многомерной оптимальной фильтрации. - «Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика», 1972, № 4, с. 200-202.

41. Горюнов М. В. Схемы ШОУ с нормированием расстроенной по частоте импульсной помехи независимо от ее амплитуды и длительности на входе. - «Труды ГПИ», 1972, т. 28, вып. 7, с. 5-8.

42. Горбачев А. А. Повышение помехозащищенности радиоприема амплитудно-модулированных сигналов путем применения нелинейных обратных связей в высокочастотной части приемного устройства. - «Радиотехника», 1963, т. 18, № 2, с. 37-42.

43. Грассо Ж., Гуаргуаглини П. Характеристики обнаружения мно гочастотной РЛС. - «Зарубежная радиоэлектроника», 1968, № 8, с. 45-55.

44. Гребене А. Б., Камензинд Ш. Р. Частотно-избирательные интегральные схемы, использующие системы ФАПЧ. - «Зарубежная радиоэлектроника», 1970, № 7, с. 108-123,



45. Григорьев Л. Н. Воздействие мультипликативной стационарной помехи на систему АРУ.-«Вопросы радиоэлектроники. Сер. Общетехническая», 1970, вып. 11, с. 100-104.

46. Григорьев Л. Н. Воздействие случайного процесса на систему АРУ с нелинейными характеристиками звеньев. - «Вопросы

радиоэлектроники. Сер. Общетехническая», 1969, вып. 9, с. 83-87.

47. Гудмен Д. Применение голографии. М., «Мир», 1973.

48. Гудзенко Л. И. О периодически нестационарных процессах. - «Радиотехника и электроника», 1959, т. IV, № 6, с. 1062-1064.

49. Гелб А., Сазерлэнд А. Прогресс в математическом обеспечении инерциальных навигационных систем с коррекцией. - «Зарубежная радиоэлектроника», 1973, № 1, с. 55-70.

50. Гусев К. Г. Поляризационная модуляция. Харьков, 1968.

51. Гуткин Л. С, Борисов Ю. П. Радиоуправление реактивными снарядами и космическими аппаратами. М., «Сов. радио», 1968.

52. Гуткин Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах. М., «Сов. радио», 1972.

53. Гэрретт X. Адаптивный приемник для непосредственного измерения дальности по методу максимального правдоподобия. - «Зарубежная радиоэлектроника», 1972, № 8, с. 3-20.

54. Делано Р. Теория «мерцания» цели и угловые ошибки при радиолокационном сопровождении. - «Вопросы радиолокационной техники», 1954, № 1, с. 108-119.

55. Деч Р. Нелинейные преобразования случайных процессов. М., «Сов. радио», 1965.

56. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М., «Наука», 1970.

57. Долуханов М. П. Распространение радиоволн. М., «Сов. радио» 1972.

58. Донченко В. Км Рындык Л. Г. Оценка потерь в системе «ШОУ - аналоговый накопитель» в зависимости от соотношения полос схемы ШОУ. - «Труды ГПИ», 1971, т. 27, вып. 15, с. 20-23.

59. Документы X пленарной ассамблеи МККР. Отчет № 322. Распределение по земному шару атмосферных помех и их характеристики. М., «Связь», 1965.

60. Дональсон Д. Д., Киши Ф. X. Обзор теории и методов адаптивных систем управления. - В кн.: Современная теория систем управления, М., «Наука», 1970, с. 264-319.

61. Давенпорт В. Б., Рут В. Л. Введение в теорию случайных сигналов и шумов. М., ИЛ, 1960.

62. Диллард Г. М., Энтоньяк С. Е. Инвариантная относительно распределения входного сигнала процедура обнаружения для РЛС. - «Зарубежная радиоэлектроника», 1971, № 8, с. 3-14.

63. Журавлев А. Г. Работа системы фазовой автоподстройки частоты при гармонических помехах. - «Радиотехника», 1963 т 18 № 9, с. 38-46.

64. Зоркий Ч. С, Штейнберг Б. Д. Сопровождение цели на фоне помех самолетным радиолокатором с конической разверткой луча. - «Зарубежная радиоэлектроника», 1959, № 10, с. 22 29.

65. Зубкович С. Г. Статистические характеристики радиосигналов] отраженных от земной поверхности. М., «Сов. радио», 1968.

66. Зюко А. Г. Помехоустойчивость и эффективность систем связи. М., «Связь», 1972.

67. Иванцевич Н. В., Никитенко Ю. И. К оценке помехоустойчивости радиолиний при воздействии атмосферных помех. - «Воп-просы радиоэлектроники. Сер. Общетехническая», 1969, вып. 16, с. 49-58.

68 Ивахненко А. Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управления. Киев, «Технша», 1969.

69. Инлоу Л. Уменьшение порогового отношения сигнал/шум в ЧМ сигналах при помощи частотной обратной связи. -«Труды института радиоинженеров», 1962, т. 50, № 1, с. 35-47.

70. Ицхоки Я- С, Овчинников Н. И. Импульсные и цифровые устройства. М., «Сов. радио», 1972.

71. Каценбоген М. С. Характеристики обнаружения. М., «Сов. радио», 1965.

72. Калиничев Б. П. О распределении амплитудных атмосферных помех. - «Электросвязь», 1968, № 2, с. 76-77.

73. Калман Р. Е., Бьюси Р. С. Новые результаты в линейной фильтрации и теории предсказания. - «Техническая механика». Сер. Д», 1961, т. 83, № 1, с. 123-134.

• 74. Канарейкин Д. Б., Павлов Н. Ф., Потехин В. А. Поляризация радиолокационных сигналов. М., «Сов. радио», 1966. 75 Каневский 3. М. Передача сообщений с информационной обратной связью. М., «Связь», 1969.

76. Князев А. Д., Пчелкин В. Ф. Проблемы обеспечения совместной работы радиоэлектронной аппаратуры. М., «Сов. радио», 1971.

77. Кантор Л. Я. Методы повышения помехозащищенности приема ЧМ колебаний. М., «Связь», 1967.

78. Класс А. Радиолокационная станция с увеличенной дальностью действия, использующая метод разноса частот. - «Вопросы радиолокационной техники», 1958, № 3, с. 11 -15.

< 79. Ковит Б., Холахан И., Дэкс П. Методы и техника радиопротиводействия и борьба с ними. - «Зарубежная радиоэлектроника», 1960, № 11, с. 3-55.

80. Кок Д. Лазеры и голография. М., «Мир», 1971.

81. Кондратенков Г. С. Обработка информации когерентными оптическими системами. М., «Сов. радио», 1972.

82. Корадо В. А. Двухканальное обнаружение случайных сигналов на фоне помех с неизвестной интенсивностью. - «Изв. АН СССР. Сер. «Техническая кибернетика», 1970, № 4, с. 152-159.

83. Космические радиопомехи (Обзор). - «Зарубежная радиоэлектроника», 1960, № 7, с. 3-30.

84. Кривецкий А. А. Метод борьбы с импульсными помехами радиотелеграфному приему. - «Электросвязь», 1961, № 11, с. 25-29.

85. Радиоприемные устройства. Под ред. В. И. Сифорова, М., «Сов. радио», 1974.

86. Кривицкий Б. X. Автоматические системы радиотехнических устройств. М., «Энергия», 1962.

87. Кривицкий Б. X. О прохождении импульса через усилитель с быстродействующей автоматической регулировкой усиления. - «Радиотехника», 1958, т. 13, № 4, с. 68-76.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 [79] 80 81 82



0.0013